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送料器自動送吻合釘，自動將已裝入工裝釘倉送到裝釘位置，自動裝釘，自動將裝釘完成工裝推入暫存區。
裝配工藝：
1. 人工將適量合格吻合釘倒入送料器振動盤，振動盤工作將吻合釘篩選出正確姿態送到夾取位置；
2.人工將合格釘倉按要求裝入工裝，并將工裝放入釘倉上料位置；
3.連桿滑塊機械手將吻合釘從送料器取出放入重定位治具；
4.吻合釘重定位完成，機械手將吻合釘取起裝入釘倉；
5.整個釘倉裝配完成，工裝上料機構工作送入新釘倉并將裝配完成釘倉送到暫存區，人工取出。
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